ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਆਮ ਯੰਤਰ ਹਨ। ਇਹ ਲੇਖ ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਅਤੇ PID ਨਿਯੰਤਰਕਾਂ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਉਹਨਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰੇਗਾ।
ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਇੱਕ ਆਮ ਲੋੜ ਹੈ। ਸਹੀ ਤਾਪਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਾਧਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹਨ। ਉਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀਆਂ ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮਾਂ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹਨ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲੋੜਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।
ਇੱਕ ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਇੱਕ ਉਪਕਰਣ ਹੈ ਜੋ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਸੰਵੇਦਕ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਐਕਟੁਏਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਤਾਪਮਾਨ ਸੂਚਕ ਵਰਤਮਾਨ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਸੈੱਟ ਤਾਪਮਾਨ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਐਕਟੁਏਟਰਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੀਟਿੰਗ ਐਲੀਮੈਂਟਸ ਜਾਂ ਕੂਲਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਕੇ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ ਮੂਲ ਕਾਰਜ ਸਿਧਾਂਤ ਮਾਪੇ ਗਏ ਤਾਪਮਾਨ ਅਤੇ ਸੈੱਟ ਤਾਪਮਾਨ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ ਦੇ ਨੇੜੇ ਰੱਖਣ ਲਈ ਅੰਤਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਐਕਟੂਏਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਇਹ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਜਾਂ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕੇਵਲ ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਐਕਚੁਏਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੁਆਰਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਤਾਪਮਾਨ ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਐਡਜਸਟ ਕਰਦਾ ਹੈ।
PID ਕੰਟਰੋਲਰ
ਇੱਕ PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਇੱਕ ਆਮ ਫੀਡਬੈਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੈ ਜੋ ਤਾਪਮਾਨ ਸਮੇਤ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। PID ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਅਨੁਪਾਤਕ, ਇੰਟੈਗਰਲ ਅਤੇ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ, ਜੋ ਕ੍ਰਮਵਾਰ PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਤਿੰਨ ਬੁਨਿਆਦੀ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ।
1. ਅਨੁਪਾਤਕ: ਇਹ ਹਿੱਸਾ ਮੌਜੂਦਾ ਗਲਤੀ (ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਮੁੱਲ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ) ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਗਲਤੀ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਕੰਮ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਜਵਾਬ ਦੇਣਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰ-ਰਾਜ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਹੈ।
2. ਇੰਟੀਗਰਲ: ਇਹ ਹਿੱਸਾ ਗਲਤੀ ਦੇ ਸੰਚਿਤ ਮੁੱਲ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਕੰਮ ਸਥਿਰ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨਾ ਹੈ।
3. ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ: ਇਹ ਹਿੱਸਾ ਗਲਤੀ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੀ ਦਰ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਤਬਦੀਲੀ ਦੀ ਦਰ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਕਾਰਜ ਪਰਿਵਰਤਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਅਤੇ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣਾ ਹੈ।
PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਨੁਪਾਤਕ, ਅਟੁੱਟ ਅਤੇ ਵਿਭਿੰਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ। ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਵਜ਼ਨ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਕੇ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਅਸਲ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.
ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ
ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਅਤੇ PID ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਮੁੱਖ ਅੰਤਰ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਅਤੇ ਜਵਾਬ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ।
ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਜਾਂ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਧਾਰਨ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਉਹਨਾਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜਿਹਨਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਜਾਂ ਸਥਿਰ-ਰਾਜ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਲਈ ਉੱਚ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਨੁਪਾਤਕ, ਅਟੁੱਟ ਅਤੇ ਵਿਭਿੰਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਜੋ ਸਥਿਰ-ਰਾਜ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਜਵਾਬ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ। ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਅਤੇ ਸਥਿਰ-ਸਟੇਟ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਸੈੱਟ ਤਾਪਮਾਨ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਨੇੜੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਮਿਲਦੀ ਹੈ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼
ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ, ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ, ਹੋਮ ਹੀਟਿੰਗ ਅਤੇ ਕੁਝ ਸਧਾਰਨ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰਸਾਇਣਕ ਉਦਯੋਗ, ਫੂਡ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ, ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਅਤੇ ਸਵੈਚਲਿਤ ਉਤਪਾਦਨ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੋਵੇਂ ਹੀ ਉਪਕਰਣ ਹਨ ਜੋ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਧਾਰਨ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਜਾਂ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਨੁਪਾਤਕ, ਅਟੁੱਟ ਅਤੇ ਵਿਭਿੰਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ ਅਤੇ ਸਥਿਰ-ਸਟੇਟ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਚਿਤ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਚੋਣ ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਜਵਾਬ ਦੀ ਗਤੀ, ਅਤੇ ਸਥਿਰ-ਰਾਜ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।